Reemplazo Actuador Rotativo Hidráulico máquina AOKI

La compañía AOKI, desarrolla equipos moldeadores de plástico con la implementación de su tecnología Direct Heatcon, o por accionamiento térmico directo, el aspecto más importante de este sistema es que permite moldear desde la materia prima hasta el envase acabado desde una sola máquina.

La máquina se divide en 3 estaciones equidistantes (ubicadas a 120° de rotación de la mesa rotativa).

Donde:

1- Estación 1: Inyección y acondicionamiento térmico directo de la preforma
2- Estación 2: Moldeo, soplado-Estirado
3- Estación 3: Expulsión del producto

El mecanismo utilizado para la rotación de las estaciones consiste en su mayoría de actuadores hidráulicos rotativos, a excepción de los modelos más recientes que implementan sistemas servo-controlados.

El problema principal que enfrentan las compañías que utilizan moldeadoras con el sistema de rotación hidráulico es el tiempo de entrega para el remplazo del componente hidráulico, ya que el mismo es de 6 meses. Además de un costo elevado por la migración del sistema de rotación hacia la tecnología servo-controlada, con el fabricante.

Dansar Industries, siempre pensando en mejorar los procesos productivos de nuestros clientes, puso en marcha su investigación y desarrollo con la finalidad remplazar el sistema de rotación hidráulico por un sistema servo-controlado marca Omron. Para tal fin fue necesario conocer los parámetros mecánicos de la estación giratoria, para proceder a la simulación y selección del servo-motor apropiado para el remplazo.

Para el control del movimiento se utilizó un Controlador de Automaticación para Máquinas (MAC) NX1P2. Además, del control de movimientos este controlador emula las señales eléctricas esperadas por la máquina. También se migró la pantalla táctil (HMI) de la máquina AOKI, para integrar desde la misma el control del movimiento del servo-motor.

En la siguiente imagen se muestra los componentes principales del sistema de control de giro de la mesa rotativa:

Entre las ventajas obtenidas gracias a esta migración, se encuentran:


1- El ajuste de posición de la mesa no depende de sensores finales de carrera, debido a que el servo-motor instalado cuenta con Encoder absoluto libre de batería. Gracias a esto se garantiza la posición de la mesa de ensamble aún cuando no exista alimentación eléctrica.
2- Con un simple ajuste desde el HMI, se pueden cambiar los parámetros para el ciclo de movimiento de la estación giratoria.
3- Utiliza energía eléctrica, por lo que el mantenimiento del válvulas y sistema hidráulico ya no es requerido para este proceso
4- Se reduce el tiempo de máquina caída debido al los tiempos de entrega de los repuestos originales.
A continuación, se presentan imágenes de la intervención realizada al equipo AOKI.


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